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    非线性系统（Khalil）中文版第三版，14.5.1节高增益观测器仿真，我Simulink有什么问题？ [图片] [图片] 我的状态X1波形，为何得不到教材的效果？ [图片] 我的仿真图如下，x1积分器初始条件已经设置0.1，其他所有值默认 [图片] 显示全部

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    Khalil的《非线性系统》中讲了很多稳定性分析，这些在现实中 (或机器人领域)有哪些应用的地方嘛？. 控制专业研一，最近在学习非线性系统，本来是想学一些可以用到机器人系统 (非线性)的理论，但是感觉越学越迷糊。. 控制专业研一，最近在学习非线性系统 ...

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    知乎，让每一次点击都充满意义 —— 欢迎来到知乎，发现问题背后的世界。

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